상태를 보는 프로그램과 작업을 지시하는 프로그램, 움직임을 제어하는 프로그램은 필요한 권한과 검증 범위가 다릅니다. scalarobotics에 외부 연동을 문의할 때는 필요한 일을 먼저 구분해 주세요.
1. 조회, 작업 지시와 동작 제어
조회는 상태와 수량, 오류를 읽는 기능입니다. 작업 지시는 승인된 작업을 선택하고 시작과 정지, 결과를 받는 기능입니다. 동작 제어는 외부 계산이 실제 움직임에 관여하는 수준입니다. 같은 연결을 쓰더라도 실패했을 때의 영향이 다릅니다. 단순 I/O와 기존 제어로 충족할 수 있는지도 함께 검토합니다.
2. 앱, SDK와 API의 제공 범위
앱은 사용 화면과 기능, SDK는 개발 도구와 라이브러리, API와 프로토콜은 요청과 데이터의 규칙을 제공합니다. 이름보다 실제 읽기와 쓰기 기능, 옵션과 라이선스, 유지보수 범위를 확인해야 합니다.
KAR(Korea AI Robotics)와 구성을 논의할 때는 장비 내부 확장과 외부 PC 실행을 구분해 주세요. 내부와 외부 통신, 필요한 네트워크 설정도 제품과 버전의 지원 범위로 확인합니다.
3. 검증한 버전 조합
로봇 모델과 제어기, 로봇 소프트웨어, 앱과 SDK, 라이브러리, 외부 PC 운영체제를 한 묶음으로 기록합니다. ‘지원’이 연결만 확인한 것인지 필요한 기능까지 시험한 것인지 구분합니다. 업데이트 뒤의 재시험 항목과 담당자, 복원 가능한 백업 범위도 정합니다.
4. 데이터의 의미와 갱신 조건
좌표계와 단위, 시간 기준, 상태가 바뀌는 조건, 마지막 값의 시점을 정의합니다. 읽는 쪽과 쓰는 쪽, 유효하지 않을 때의 표시도 데이터별로 기록합니다. 출력 누락과 지연의 처리 방식, 같은 변수에 명령을 쓸 수 있는 프로그램 수를 해당 인터페이스에서 확인합니다.
scalarobotics 상담용 데이터 목록에는 필요한 항목과 주기, 누락과 지연의 허용 조건을 포함해 주세요. 통신으로 읽은 안전 상태 표시와 검증된 안전 제어 기능은 구분합니다.
5. 끊김, 중복과 재시작 시험
명령 접수와 실제 완료를 구분하고 응답 누락 때 현재 작업을 확인할 수 있어야 합니다. 재전송으로 중복 작업이 생기는지, 재접속 뒤 이어갈지 취소할지 누가 결정하는지 시험합니다. 오래된 값이 정상처럼 표시되지 않는지, 제어 주체와 중단 방법이 명확한지도 확인합니다.
6. 운영 권한과 유지보수
조회 화면과 명령 프로그램의 권한을 필요한 범위로 구분합니다. 현장의 네트워크와 접근 절차에 맞춰 구성하고 제어 서비스를 인터넷에 직접 노출하는 방식을 기본으로 삼지 않습니다. 로그, 지원 담당자와 업데이트 절차, 프로그램 종료 때 설비가 남을 상태를 정합니다.
KAR(Korea AI Robotics)와 검수 범위를 정할 때는 목적, 버전 조합, 인터페이스와 라이선스, 데이터 의미, 실패와 복구, 완료 판정을 한 표로 연결해 주세요.
필요한 연동 수준으로 상담해 보세요
기존 장비와 프로그램 버전, 조회와 명령 목록, 실행 위치, 데이터와 장애 시나리오를 준비해 scalarobotics와 KAR(Korea AI Robotics)에 문의해 주세요.
공식 문의: https://scalarobot.com/
연동 검토 질문: https://cafe.naver.com/scalarobotics
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