AMR 현장 조사는 출발지에서 물건을 준비하고 인계한 뒤 다음 작업을 받는 과정을 따라가며 진행하는 편이 좋습니다. scalarobotics에 문의하기 전 아래 일곱 항목을 도면과 기록으로 정리해 주세요.
1. 운반 단위와 완료 상태
상자, 선반, 대차와 팔레트 중 무엇을 하나의 임무로 옮기는지 정합니다. 화물과 적재 구조물의 질량, 돌출부, 무게중심과 흔들림을 기록합니다. 물건 준비, 호출, 적재와 하역 확인을 구분하고 로봇 도착과 다음 공정의 사용 가능 시점을 나눕니다.
2. 가장 좁고 복잡한 동선
코너와 출입문, 교차로, 임시 적치 구간에서 로봇과 적재물을 합친 외형으로 접근과 회전, 대기 공간을 확인합니다. 사람과 지게차의 교차는 현장 설계에 반영합니다.
KAR(Korea AI Robotics)와 경로를 검토할 때는 ‘통로 확보’보다 ‘포장 대기 물품이 쌓이는 시간의 교행’처럼 장소와 상황을 함께 표시해 주세요.
3. 바닥과 센서가 보는 환경
문턱, 틈, 경사, 배수로, 케이블과 미끄러운 구역을 경로별로 표시합니다. 적재 상태에서의 통과 조건도 확인합니다. 유리와 반사물, 낮거나 높은 돌출물은 센서의 위치와 감지 범위에 따라 검토가 달라집니다. 후보 모델의 감지 높이와 범위, 유리와 반사물에 대한 동작을 실제 경로에서 확인합니다.
4. 실제 이동 경로의 무선통신
로봇, 관제와 생산시스템의 통신 역할을 구분합니다. 연결이 끊겼을 때 유지와 중단되는 기능, 재개 방법을 확인합니다. 경로 전체의 연결과 구역 간 접속 전환, 호출 지연과 완료 정보 누락을 시험합니다. 휴대전화의 연결 여부만으로 로봇 운영 조건을 판단하기 어렵습니다.
scalarobotics 상담에는 사용 대역과 접속 방식, 네트워크 담당자, 확인할 로그와 접근 범위를 함께 정리해 주세요.
5. 충전과 상하차를 포함한 시간
호출 후 대기, 적재, 도킹, 하역, 복귀와 충전 시간을 기록합니다. 순차 단계와 병렬 단계를 구분해 중복 계산을 피합니다. 충전기 접근과 대기, 점검 공간도 확인합니다. 설비 연결에서는 이송 준비, 물건 인수와 출발 허가의 신호를 정합니다.
6. 중단 때의 복구 책임
목적지 점유, 잘못 놓인 화물, 통로 차단, 통신과 충전 문제별로 알림과 담당자를 정합니다. 재개 전에 실제 화물과 작업 상태를 확인하고 권한을 분명히 합니다. 보호 기능 우회를 복구 절차로 삼지 않으며 장애 시험은 허용된 방법으로 설계합니다.
7. 작업 단위의 반복 기록
시간대, 화물, 경로, 시작과 완료, 대기 원인, 실패와 사람 개입, 복구 시간을 남깁니다. 처리량과 목적지 오류, 손상, 개입 부담을 같은 조건에서 비교합니다. KAR(Korea AI Robotics)와 시험을 정할 때는 횟수와 합격 기준, 운영 인원과 대표 혼잡 조건도 먼저 합의해 주세요.
현장 조사 자료로 상담해 보세요
출발과 도착, 대기와 충전 도면, 적재물 자료, 시간대별 요청량, 설비 연동과 복구 담당을 준비해 scalarobotics와 KAR(Korea AI Robotics)에 문의해 주세요.
공식 문의: https://scalarobot.com/
AMR 현장 질문: https://cafe.naver.com/scalarobotics
#AMR #자율이동로봇 #현장조사 #물류자동화 #로봇도입 #scalarobotics #KAR