같은 박스라도 사람이 선반에 올리는지, 컨베이어에서 자동으로 넘기는지, 대차째 옮기는지에 따라 필요한 상부모듈이 달라집니다. scalarobotics에 문의할 때는 화물 이름과 함께 인수와 인계 상태를 설명해 주세요.
1. 운반 단위를 먼저 정의합니다
운반 단위는 한 임무에서 하나의 대상으로 취급하는 화물 또는 화물과 운반구의 조합입니다. 박스와 토트, 여러 상자를 담은 대차, 팔레트 적재물이 될 수 있습니다.
박스는 바닥 강성과 변형, 테이프 돌출, 최소 크기, 토트는 바닥 형상과 손잡이, 덮개 돌출을 봅니다. 대차는 바퀴와 프레임, 연결 지점과 주차 상태, 팔레트는 개구부와 손상, 적재 돌출과 결속을 확인합니다.
KAR(Korea AI Robotics)와 플랫폼을 비교할 때는 운반구 자체와 출발, 도착 설비의 높이와 접근 조건을 함께 제시해 주세요.
2. 네 방식의 인수 조건을 비교합니다
고정 선반과 트레이는 사람이 올리고 내리는 흐름에서 검토합니다. 적재 높이와 접근 방향, 이탈 방지를 봅니다. 운반 자동화와 상하차 자동화는 구분해야 합니다.
컨베이어 상부는 고정 설비와의 수평 이송을 연결합니다. 높이와 간격, 이송 방향, 화물 바닥과 정지 장치를 확인합니다. 리프트 방식은 하부 진입 공간과 지지점, 승강 범위와 지정 운반구가 맞아야 합니다.
대차 연결과 견인은 연결부와 바퀴, 하중과 이동 궤적이 중요합니다. 견인과 들어 올려 운반하는 방식은 다른 조건으로 검토합니다. 팔레트도 전용 리프트, 포크와 컨베이어 등 여러 방식이 가능하므로 화물 이름만으로 결정하지 않습니다.
3. 플랫폼 적재하중과 화물 허용치를 구분합니다
허용 적재하중이 모듈을 포함한 상부 전체 기준이라면 모듈, 고정부, 운반구와 화물을 함께 검토합니다. 견인 허용치는 적재하중과 정의가 다를 수 있어 서로 치환하지 않습니다. 총질량 외에 무게중심 높이와 편심, 돌출과 지지 면적도 확인합니다.
scalarobotics 상담 자료에는 장착 구조와 전원, 통신, 실제 적재 상태의 전체 외형을 포함해 주세요. 플랫폼과 모듈의 장착, 전원과 통신을 확인한 뒤 실제 인수와 인계 동작을 검수합니다.
4. 도착과 화물 인수 완료를 나눕니다
컨베이어는 지지 길이와 설비 간격, 리프트는 진입과 고정, 대차는 연결 완료와 분리 조건을 확인합니다. ‘도착’, ‘이송 준비’, ‘이송 중’, ‘화물 인수 확인’, ‘출발 허가’를 구분하면 목적지가 찼는데 이송을 시작하는 오류를 검토할 수 있습니다. 일반 통신 확인과 안전 기능은 각각 필요한 수준으로 설계합니다.
5. 같은 박스의 다른 흐름과 빈 운반구 회수
가상 예시로 작업자가 조립대에서 박스를 건네면 선반과 트레이, 양쪽이 자동 컨베이어면 컨베이어 상부, 여러 상자를 구역별로 공급하면 대차 연결이나 전용 인수를 검토할 수 있습니다. 방식별 임무 점유 시간과 설비, 운반구 구성을 같은 조건으로 비교합니다.
KAR(Korea AI Robotics)와 운영을 논의할 때는 사람이 상하차하는 시간과 로봇 대기, 운반구를 남겨둘 수 있는지까지 확인해 주세요. 빈 토트와 대차의 발생 위치, 회수 요청, 보관과 불량 운반구 분리도 순환 흐름에 포함합니다.
인수와 인계 도면으로 상담해 보세요
화물과 운반구 사진, 치수와 질량, 적재 상태, 출발과 도착 높이, 사람이 맡는 작업과 빈 운반구 회수 흐름을 준비해 scalarobotics와 KAR(Korea AI Robotics)에 문의해 주세요.
공식 문의: https://scalarobot.com/
물류 구성 질문: https://cafe.naver.com/scalarobotics
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